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悬臂式货架的整体结构，主要由单面或双面底座、悬臂立柱及其支撑体系、悬臂梁和连接销等零部件组成；悬臂立柱和底座采用焊接连接或螺栓群组连接，底座上带有底脚板，进一步把悬臂货架结构牢固地固定在地面基础上，悬臂立柱多采用冷轧的中空型钢并预先冲制好有一定孔距要求的洞孔（如常规的100mm或150mm），以方便调节悬臂梁高度；悬臂采用方管、冷轧的中空型钢或H型钢，悬臂与立柱间采用连接销插接式或螺栓连接式，悬臂梁的安装和调节简易方便且无需使用特定工具；悬臂立柱结构整体还配有支撑体系（背拉或水平拉杆）以确保悬臂立柱实现平面内及平面外的稳定承载，不仅增强了悬臂式货架的稳定性，也提高了其承重能力。
悬臂式货架主要用于存放长形物料，如型材、管材、板材、线缆等，适合于存放钢管、型钢等长形的物品。悬臂立柱可分单面存储立柱和双面存储立柱，立柱的高度通常为2000～10000mm，每侧承重能力为1000～20000kg，悬臂可分普通悬臂或伸缩式悬臂．货架高度通常在2.5m以内（如由叉车存取货则可高达6m，更高高度的悬臂货架结构设计需要综合考虑悬臂立柱的结构变形与悬臂梁的变形，并合理调节悬臂的上翘角度），悬臂长度在1.5m以内，每臂载重通常在1000kg以内。
不同的悬臂货架适合存放不同类型的物品。例如，如果货物体积较大且需要频繁移动，那么选择可调节的悬臂货架可能更适合。同时，如果货物对环境温度和湿度有特殊要求，那么需要考虑悬臂货架的密封性和通风性。
适用于存放长杆件及其他无法使用托盘集装的物料，广泛应用于机械加工机建材超市行业。立柱由两片冷轧C型型材面-面对焊而成，充分利用了材料的抗载容量，重量轻，承载力强，造价低，更加经济、美观，是国外较通用的一种结构形成，立柱上冲有双排孔，孔节距为140（50）mm，所以悬臂梁挂于其上可以上下调节每层的层高。
特别是在重型机械和高层架仓库搭载动力推进车，推进车的使用和操作由有执照的负责人操作；货架立柱的大部分变形是由使用卡车的非人员造成的，此外，好将货架横梁定制为黄色，以便于识别卡车操作员。
常用夹板的规格长度和宽度在0.8m到1.2m之间，例如：重梁架梁的长度一般为2.5m，根据两块夹板的宽度设计，如果所用的卡板不标准或放在上面的货物尺寸超过1.2m，在货架上放取货物时会被卡住或用力拉动，可能会击中柱子。
